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XINDECO
GPS-GSM/CDMA
汽车导航、监控、防盗系统
GPS-GSM/CDMA小型车辆监控系统的工作原理
基于GPS-GSM/CDMA小型车辆监控系统使用GPS接收机进行自动定位,车载单元的GPS接收模块接收GPS卫星(共24颗,分布在6个不同的地球轨道上)每秒钟发来的定位数据,并根据从三颗以上不同卫星发来的数据计算出自身所处的地理坐标。坐标数据通过GSM模块,利用短信的形式将车辆的位置、状态、报警器和传感器输入的信息按规定的协议编码发送至GSM网络,GSM网络将接收到的车辆定位信息传送至监控中心的通信网关上,经过通信网关处理后,转发到GIS监控终端并在地图上显示移动目标的地理位置,这样控制中心就可清楚和直观地掌握车辆的动态位置,从而把握了车辆的运营情况。在车辆在遇到紧急情况时,可通过车载设备,采用自动或手动报警,将车辆所在位置、报警类型等数据发送至控制中心,经监控计算机处理后,及时将事发车辆的精确位置显示在电子地图上,为决策解决事故的方案提供依据。另一方面,控制管理中心也可以根据当前的车辆的运行情况,给车辆发指挥信息调度车辆的行驶。
GPS-GSM/CDMA小型车辆监控系统的系统构成
基于GPS-GSM/CDMA小型车辆监控系统由监控中心、车载终端和GSM无线网络三个部分组成。
监控中心是基于GPS-GSM/CDMA小型车辆监控系统的核心,由通信网关和GIS监控终端组成,它主要完成各种信息的转发。一方面,接收车载终端上传的车辆信息,并且把这些信息分发给相应的GIS监控计算机,以实现对车辆的监控和管理。另外一个方面,监控中心响应GIS监控计算机发出的对车载设备的控制信息,并且把这些信息下发到相应的车载设备上,从而达到对车辆进行控制的目的。
车载终端,由GPS接收单元、GSM模块、车载控制单元、显示屏、GPS天线和相应的传感器件等组成。车载终端通过GSM网络和监控中心进行双向的信息传输;它接收GPS定位信号,并将车辆的位置和状态信息传送到监控中心,同时接收监控中心的控制数据,并且对车辆进行控制。
GSM网络是车载终端和监控中心进行信息交互的数据链路。其的功能是:将GPS定位信息准确的传回监控中心;将监控中心的控制数据传给车载设备。
GPS-GSM/CDMA汽车导航监控系统运行流程
GPS-GSM/CDMA卫星定位车载系统(以下简称车载机)由GPS接收模块、GSM/CDMA信息收发模块、数据处理单元MCU三部分构成。这三部分的工作流程是GPS接收模块接收到GPS卫星发射的原始电文,并根据从三颗以上不同卫星发来的电文以1秒的刷新间隔提供该车辆的状态,如:经度、纬度、高度、时间、速度、航向等数据,送给数据处理单元MCU,单片机再对这条数据进行压缩和加密的处理;然后通过GSM/CDMA模块将按照设定好的格式,定时(1分钟至1440分钟)将这条数据通过GSM/CDMA无线网络传输到远端监控中心的数据接收机中。数据接收机与数据库服务器是通过RS232口直接物理连接的,通过控制软件,其数据便存储到了SQL
SERVER数据库中,结合GIS系统中的电子地图,在监控软件中便可以直接看到车辆的位置、速度、高度等信息,从而达到监控的目的。如果车载机数量的增加和车载机不断发送数据的增多,此数据库将不断扩大。我们通过编写程序,再通过对数据库的操作,从而实现对车辆的调度、监控、跟踪和查询等操作。
MCU单片机负责整个车载机的协调工作,它接收到控制中心发来的指令信息或采集到功能信号后,对指令进行分析,然后输出命令到相应的执行端。数据处理单元是以MCU单片机为核心的微型计算机系统,其功能电路还具有其他功能,比如免提通话、接听、自动拨号、断油断电等功能;通过汽车上各种输出的电平脉冲信号,触发单片机的控制系统,达到各种前端信号的采集、报警等功能,此处就不一一列举了。
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